首先，应检查起重臂基本臂（固定部分）和伸缩臂（活动部分）之间摩擦面的润滑情况、滑块磨损情况以及是否有异物梗阻 如果经过上述分析仍然没有查到振动和异响原因时，则应考虑可能是起重臂基本臂和伸缩臂之间摩擦力过大或有异物梗阻导致振动或异响，因为这些问题本身会导致振动，同时也会使系统压力忽高忽低，引起液压冲击，造成系统的附加振动，因此应按照以下步骤做单项检查。
首先，应检查起重臂基本臂（固定部分）和伸缩臂（活动部分）之间摩擦面的润滑情况、滑块磨损情况以及是否有异物梗阻。
检查之前，有必要先弄清有关的结构和原理。在起重臂的相对滑动部分，上下两面装有滑块。一般标准规定伸缩臂节上、下两面的间隔为5mm，每个侧面的间隙不大于2mm。如果上下滑块磨损超过2mm，当伸缩臂伸出后，就会导致伸缩臂向下倾斜，不能与基本臂保持同一直线，造成起重臂的振动，当缩臂时，阻力更大，问题也就表现更为严重。
检查方法一是肉眼观察。通过观察慢速进行的伸缩机构及其臂节的运动情况，以判断臂节里面的液压缸、伸出与回缩钢丝绳的工作状态；二是用尺或量块（按臂节之间正常间隙尺寸制作的专用量具）测量臂节之间的尺寸。
当检查发现滑块和主销衬套磨损严重时，应按规定更换滑块和衬套，并调整滑块与伸缩臂之间的间隙，使配合间隙符合规定，同时对滑块部分进行检查抹油（钙基脂3号），在臂节的滑到处也要涂上润滑油。在调整上、下方向滑块时，应保证在伸缩臂全伸后无负荷情况下，伸缩臂具有适度的上翘值。这样，可以补偿起重臂在承受负荷时的下翘值。