当吊车以大于20km/h的速度行驶并进行制动时，伸缩臂的中间臂节和顶部臂节在惯性作用下会自动向前窜动，驾驶员会觉得刹车时上车振动很大，有很不平稳的感觉。有轻微窜动一、故障现象
当吊车以大于20km/h的速度行驶并进行制动时，伸缩臂的中间臂节和顶部臂节在惯性作用下会自动向前窜动，驾驶员会觉得刹车时上车振动很大，有很不平稳的感觉。有轻微窜动。臂节轻微窜动的距离一般不会大于30mm。
二、轻微窜动的原因分析
当伸缩缸中隔离前后腔的活塞密封件磨损后，则前后腔中的油液就会经磨损造成的间隙而缓缓渗过。当吊车完成吊运工作收起伸缩臂时，一般情况下最后的动作是缩臂动作，因此都是液压缸前腔（上腔）形成高压腔，后腔（下腔）形成低压腔。伸缩臂缩回后如果伸缩缸长时间没再工作，内泄就会越来越多，直到前腔压力降低，制动时，中间臂节和顶部臂节在自身惯性力作用下，就会出现向前轻微窜动的现象。内泄越严重，窜动也就越远。一般说来，窜动距离不会大于30mm。